صنعتی روبوٹ کے لیے بنیادی ڈرائیو سٹرکچرز

حالیہ برسوں میں، صنعتی روبوٹ مارکیٹ کی تیز رفتار ترقی کی بدولت، لکیری موشن کنٹرول انڈسٹری تیزی سے ترقی کے مرحلے میں داخل ہو گئی ہے۔ ڈاون اسٹریم ڈیمانڈ کی مزید ریلیز نے بھی اپ اسٹریم کی تیز رفتار ترقی کو آگے بڑھایا ہے، بشموللکیری گائیڈز، بال سکرو، ریک اور پنینز، ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر، گیئرز، ریڈوسر اور دیگر ٹرانسمیشن بنیادی اجزاء۔ آرڈرز میں بھی خاطر خواہ اضافے کا رجحان ہے۔ پورے آپریشن اور کنٹرول انڈسٹری کی مارکیٹ ایک بھرپور ترقیاتی رویہ دکھا رہی ہے۔

صنعتی روبوٹ کا ڈرائیونگ ماخذ ٹرانسمیشن اجزاء کے ذریعے جوڑوں کی حرکت یا گردش کو چلاتا ہے، تاکہ جسم، بازوؤں اور کلائیوں کی حرکت کا احساس ہو سکے۔ لہذا، ٹرانسمیشن حصہ صنعتی روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہے.

عام طور پر صنعتی روبوٹ میں استعمال ہونے والا لکیری ٹرانسمیشن میکانزم براہ راست سلنڈروں یا ہائیڈرولک سلنڈروں اور پسٹنوں کے ذریعے تیار کیا جا سکتا ہے، یا اسے ٹرانسمیشن اجزاء جیسے ریک اور پنینز، بال سکرو نٹ وغیرہ کا استعمال کرتے ہوئے گردشی حرکت سے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔

1. حرکت کرناJمرہمGuideRبیماری

نقل و حرکت کے دوران مشترکہ گائیڈ ریل کو منتقل کرنا پوزیشن کی درستگی اور رہنمائی کو یقینی بنانے میں کردار ادا کر سکتا ہے۔

موونگ جوائنٹ گائیڈ ریلز کی پانچ اقسام ہیں: عام سلائیڈنگ گائیڈ ریلز، ہائیڈرولک ڈائنامک پریشر سلائیڈنگ گائیڈ ریلز، ہائیڈرولک ہائیڈرو سٹیٹک سلائیڈنگ گائیڈ ریلز، ایئر بیئرنگ گائیڈ ریلز اور رولنگ گائیڈ ریلز۔

فی الحال، پانچویں قسم کیرولنگ گائیڈصنعتی روبوٹ میں سب سے زیادہ استعمال ہوتا ہے۔ جیسا کہ نیچے دیے گئے خاکے میں دکھایا گیا ہے، جامع رولنگ گائیڈ وے ایک سپورٹ سیٹ کے ساتھ بنایا گیا ہے جسے آسانی سے کسی بھی فلیٹ سطح سے منسلک کیا جا سکتا ہے۔ اس وقت، آستین کو کھولنا ضروری ہے. یہ سلائیڈر میں سرایت کرتا ہے، جو نہ صرف سختی کو بڑھاتا ہے بلکہ دوسرے اجزاء کے ساتھ رابطے کو بھی آسان بناتا ہے۔

2. ریک اورPانونDevice

ریک اور پنین ڈیوائس میں، اگر ریک ٹھیک ہو، جب گیئر گھومتا ہے، گیئر شافٹ اور کیریج ریک کی سمت کے ساتھ لکیری طور پر حرکت کرتے ہیں۔ اس طرح، گیئر کی گردشی حرکت کو میں تبدیل کر دیا جاتا ہے۔لکیری تحریکگاڑی کے. کیریج کو گائیڈ راڈز یا گائیڈ ریلوں سے سہارا دیا جاتا ہے، اور اس ڈیوائس کا ہسٹریسس نسبتاً بڑا ہوتا ہے۔

1-ڈریگ پلیٹیں؛ 2-گائیڈ بار؛ 3-گیئرز؛ 4-ریک

3. گیندSعملہ اورNut

گیند پیچصنعتی روبوٹس میں ان کے کم رگڑ اور تیز رفتار ردعمل کی وجہ سے اکثر استعمال ہوتے ہیں۔

چونکہ بہت سی گیندیں گیند کے سرپل نالی میں رکھی گئی ہیں۔پیچنٹ، ٹرانسمیشن کے عمل کے دوران سکرو کو رولنگ رگڑ کا نشانہ بنایا جاتا ہے، اور رگڑ کی قوت چھوٹی ہوتی ہے، لہذا ٹرانسمیشن کی کارکردگی زیادہ ہوتی ہے، اور کم رفتار حرکت کے دوران رینگنے کے رجحان کو ایک ہی وقت میں ختم کیا جا سکتا ہے۔ جب پہلے سے سخت کرنے والی ایک خاص قوت کا اطلاق ہوتا ہے تو، ہسٹریسس کو ختم کیا جاسکتا ہے۔

بال اسکرو نٹ میں موجود گیندیں گراؤنڈ گائیڈ نالی سے گزرتی ہیں تاکہ حرکت اور طاقت کو آگے پیچھے منتقل کیا جا سکے اور بال اسکرو کی ترسیل کی کارکردگی 90٪ تک پہنچ سکتی ہے۔

 
4. مائع (Air)Cسلنڈر

KGG چھوٹے الیکٹرک سلنڈر ایکچیوٹرزسٹیپر موٹر ایکچویٹرز

ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر ایک ہے۔عمل کرنے والاجو ہائیڈرولک پمپ (ایئر کمپریسر) کے ذریعہ دباؤ کی توانائی کی پیداوار کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے اور لکیری ری سیپروکیٹنگ حرکت کرتا ہے۔ ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر کا استعمال آسانی سے لکیری حرکت حاصل کرسکتا ہے۔ ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر بنیادی طور پر سلنڈر بیرل، سلنڈر ہیڈ، پسٹن، پسٹن راڈ اور سگ ماہی کے آلے پر مشتمل ہوتا ہے۔ پسٹن اور سلنڈر عین سلائیڈنگ فٹ کو اپناتے ہیں، اور پریشر آئل (کمپریسڈ ایئر) ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر کے ایک سرے سے داخل ہوتا ہے۔ ، لکیری حرکت حاصل کرنے کے لیے پسٹن کو ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر کے دوسرے سرے پر دھکیلنا۔ ہائیڈرولک (ہوا) سلنڈر کی حرکت کی سمت اور رفتار کو ہائیڈرولک (ہوا) سلنڈر میں داخل ہونے والے ہائیڈرولک تیل (کمپریسڈ ہوا) کے بہاؤ کی سمت اور بہاؤ کو ایڈجسٹ کرکے کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔