صنعتی روبوٹ کے لئے کور ڈرائیو ڈھانچے

حالیہ برسوں میں ، صنعتی روبوٹ مارکیٹ کی تیز رفتار ترقی کی بدولت ، لکیری موشن کنٹرول انڈسٹری تیزی سے ترقی کے ایک مرحلے میں داخل ہوگئی ہے۔ بہاو ​​طلب کی مزید رہائی نے اپ اسٹریم کی تیز رفتار ترقی کو بھی شامل کیا ہے ، بشمول بھیلکیری گائیڈز، بال سکرو ، ریک اور پنینز ، ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر ، گیئرز ، ریڈوسرز اور دیگر ٹرانسمیشن کور اجزاء۔ احکامات میں خاطر خواہ اضافے کا بھی رجحان ہے۔ پوری آپریشن اور کنٹرول انڈسٹری مارکیٹ ایک زبردست ترقیاتی رویہ دکھا رہی ہے۔

صنعتی روبوٹ کا ڈرائیونگ ماخذ ٹرانسمیشن اجزاء کے ذریعہ جوڑوں کی نقل و حرکت یا گردش کو چلاتا ہے ، تاکہ جسم ، بازوؤں اور کلائیوں کی نقل و حرکت کا ادراک کیا جاسکے۔ لہذا ، ٹرانسمیشن کا حصہ صنعتی روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہے۔

صنعتی روبوٹ میں عام طور پر استعمال ہونے والے لکیری ٹرانسمیشن میکانزم کو براہ راست سلنڈروں یا ہائیڈرولک سلنڈروں اور پسٹنوں کے ذریعہ تیار کیا جاسکتا ہے ، یا یہ ٹرانسمیشن اجزاء جیسے ریک اور پنینز ، بال سکرو گری دار میوے وغیرہ کا استعمال کرکے گھومنے والی حرکت سے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔

1. حرکت پذیرJمرئیGuideRail

تحریک کے دوران مشترکہ گائیڈ ریل کو منتقل کرنا مقام کی درستگی اور رہنمائی کو یقینی بنانے میں اپنا کردار ادا کرسکتا ہے۔

مشترکہ گائیڈ ریلوں کی پانچ اقسام ہیں: عام سلائیڈنگ گائیڈ ریلیں ، ہائیڈرولک متحرک پریشر سلائیڈنگ گائیڈ ریلیں ، ہائیڈرولک ہائیڈروسٹیٹک سلائیڈنگ گائیڈ ریلیں ، ایئر بیئرنگ گائیڈ ریلیں اور رولنگ گائیڈ ریلیں۔

فی الحال ، پانچویں قسم کیرولنگ گائیڈصنعتی روبوٹ میں سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ جیسا کہ نیچے دیئے گئے آریگرام میں دکھایا گیا ہے ، جامع رولنگ گائیڈ وے ایک سپورٹ سیٹ کے ساتھ تعمیر کیا گیا ہے جو آسانی سے کسی بھی فلیٹ سطح سے منسلک ہوسکتا ہے۔ اس مقام پر ، آستین کو کھولنا چاہئے۔ یہ سلائیڈر میں سرایت کرتا ہے ، جو نہ صرف سختی کو بڑھاتا ہے بلکہ دوسرے اجزاء کے ساتھ رابطے کو بھی سہولت فراہم کرتا ہے۔

2. ریک اورPinionDایوس

ریک اور پینیئن ڈیوائس میں ، اگر ریک ٹھیک ہو جاتا ہے ، جب گیئر گھومتا ہے تو ، گیئر شافٹ اور گاڑیاں ریک کی سمت کے ساتھ لکیری طور پر حرکت کرتی ہیں۔ اس طرح سے ، گیئر کی گھماؤ حرکت کو رب میں تبدیل کردیا جاتا ہےلکیری تحریکگاڑی کی گاڑی کو گائیڈ سلاخوں یا گائیڈ ریلوں کے ذریعہ تائید حاصل ہے ، اور اس آلے کی ہسٹریسیس نسبتا large بڑی ہے۔

1-ڈریگ پلیٹیں 2 2 گائڈ بارز 3 3-گیئرز 4 4-ریک

3. بالSعملہ اورNut

بال سکروان کے کم رگڑ اور تیز رفتار حرکت کے ردعمل کی وجہ سے اکثر صنعتی روبوٹ میں استعمال ہوتے ہیں۔

چونکہ بہت ساری گیندوں کو گیند کے سرپل نالی میں رکھا جاتا ہےسکرونٹ ، ٹرانسمیشن کے عمل کے دوران سکرو کو رولنگ رگڑ کا نشانہ بنایا جاتا ہے ، اور رگڑ قوت چھوٹی ہوتی ہے ، لہذا ٹرانسمیشن کی کارکردگی زیادہ ہوتی ہے ، اور کم رفتار تحریک کے دوران رینگنے والے رجحان کو ایک ہی وقت میں ختم کیا جاسکتا ہے۔ جب کسی خاص پری سختی کی طاقت کا اطلاق کرتے ہو تو ، ہسٹریسیس کو ختم کیا جاسکتا ہے۔

بال سکرو نٹ میں موجود گیندیں زمینی گائیڈ نالی سے گزرتی ہیں تاکہ حرکت اور بجلی کو آگے پیچھے منتقل کریں ، اور بال سکرو کی ٹرانسمیشن کارکردگی 90 ٪ تک پہنچ سکتی ہے۔

 
4. لائیکڈ (Air)Cیلندر

کے جی جی منیچر الیکٹرک سلنڈر ایکچوایٹرزاسٹیپر موٹر ایکچوایٹرز

ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر ایک ہےایکٹیویٹرجو ہائیڈرولک پمپ (ایئر کمپریسر) کے ذریعہ پریشر انرجی آؤٹ پٹ کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتا ہے اور لکیری باہمی حرکت کو انجام دیتا ہے۔ ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر کا استعمال آسانی سے لکیری حرکت کو حاصل کرسکتا ہے۔ ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر بنیادی طور پر سلنڈر بیرل ، سلنڈر ہیڈ ، پسٹن ، پسٹن چھڑی اور سگ ماہی کے آلے پر مشتمل ہے۔ پسٹن اور سلنڈر عین مطابق سلائیڈنگ فٹ کو اپناتے ہیں ، اور پریشر آئل (کمپریسڈ ایئر) ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر کے ایک سرے سے داخل ہوتا ہے۔ ، لکیری حرکت کو حاصل کرنے کے لئے پسٹن کو ہائیڈرولک (نیومیٹک) سلنڈر کے دوسرے سرے پر دھکیلنا۔ ہائیڈرولک (ایئر) سلنڈر میں داخل ہونے والے ہائیڈرولک آئل (کمپریسڈ ہوا) کے بہاؤ کی سمت اور بہاؤ کو ایڈجسٹ کرکے ہائیڈرولک (ایئر) سلنڈر کی نقل و حرکت کی سمت اور رفتار کو کنٹرول کیا جاسکتا ہے۔