سٹیپر موٹرز کی مائیکرو سٹیپنگ درستگی کو کیسے بہتر بنایا جائے

سٹیپر موٹرزاکثر پوزیشننگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ یہ سستی، گاڑی چلانے میں آسان، اور اوپن لوپ سسٹم میں استعمال کی جا سکتی ہیں- یعنی ایسی موٹروں کو پوزیشن کے تاثرات کی ضرورت نہیں ہوتیامدادی موٹرزکرو سٹیپر موٹرز کو چھوٹی صنعتی مشینوں میں استعمال کیا جا سکتا ہے جیسے لیزر اینگراورز، 3D پرنٹرز، اور دفتری سامان جیسے لیزر پرنٹرز۔

سٹیپر موٹرز مختلف اختیارات میں دستیاب ہیں۔ صنعتی ایپلی کیشنز کے لیے، دو فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹرز جن میں 200 سٹیپس فی انقلاب بہت عام ہیں۔

مکینیکلCغور و فکر

مائیکرو اسٹیپنگ کرتے وقت مطلوبہ درستگی حاصل کرنے کے لیے، ڈیزائنرز کو مکینیکل سسٹم پر پوری توجہ دینی چاہیے۔

لکیری حرکت پیدا کرنے کے لیے سٹیپر موٹرز کو استعمال کرنے کے کئی طریقے ہیں۔ پہلا طریقہ یہ ہے کہ بیلٹ اور پللی کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جائے۔موٹرحرکت پذیر حصوں تک۔ اس صورت میں، گردش لکیری حرکت میں تبدیل ہو جاتی ہے۔ منتقل کیا گیا فاصلہ موٹر کی حرکت کے زاویہ اور گھرنی کے قطر کا ایک فنکشن ہے۔

دوسرا طریقہ سکرو یا استعمال کرنا ہے۔گیند سکرو. ایک سٹیپر موٹر براہ راست کے آخر سے منسلک ہےپیچ، تاکہ نٹ لکیری انداز میں سفر کرے جیسا کہ سکرو گھومتا ہے۔

دونوں صورتوں میں، انفرادی مائیکرو اسٹیپس کی وجہ سے اصل لکیری حرکت ہے یا نہیں اس کا انحصار رگڑ ٹارک پر ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ بہترین درستگی حاصل کرنے کے لیے رگڑ ٹارک کو کم سے کم کیا جانا چاہیے۔

مثال کے طور پر، بہت سے اسکرو اور بال اسکرو نٹ میں پری لوڈ ایڈجسٹ کرنے کی ایک خاص مقدار ہوتی ہے۔ پری لوڈ ایک قوت ہے جو ردعمل کو روکنے کے لیے استعمال ہوتی ہے، جو سسٹم میں کچھ کھیل کا سبب بن سکتی ہے۔ تاہم، پری لوڈ میں اضافہ ردعمل کو کم کرتا ہے، بلکہ رگڑ کو بھی بڑھاتا ہے۔ لہذا، ردعمل اور رگڑ کے درمیان ایک تجارت ہے.

Be Cبھر پورWمرغیMicro-Sٹیپنگ

سٹیپر موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے موشن کنٹرول سسٹم کو ڈیزائن کرتے وقت، یہ تصور نہیں کیا جا سکتا کہ مائیکرو سٹیپنگ کے وقت موٹر کا ریٹیڈ ہولڈنگ ٹارک لاگو ہو گا، کیونکہ انکریمنٹل ٹارک بہت کم ہو جائے گا، جو پوزیشننگ کی غیر متوقع خرابیوں کا باعث بن سکتا ہے۔ بعض صورتوں میں، مائیکرو اسٹیپ ریزولوشن میں اضافہ سسٹم کی درستگی کو بہتر نہیں کرتا ہے۔

ان حدود پر قابو پانے کے لیے، یہ سفارش کی جاتی ہے کہ موٹر پر ٹارک کا بوجھ کم کیا جائے، یا زیادہ ہولڈنگ ٹارک کی درجہ بندی والی موٹر استعمال کی جائے۔ اکثر، بہترین حل یہ ہے کہ میکانیکل سسٹم کو ڈیزائن کیا جائے تاکہ باریک مائیکرو اسٹیپنگ پر بھروسہ کرنے کے بجائے بڑے قدموں میں اضافے کا استعمال کیا جا سکے۔ سٹیپر موٹر ڈرائیوز روایتی، زیادہ مہنگی مائیکرو سٹیپنگ ڈرائیوز جیسی میکینیکل کارکردگی فراہم کرنے کے لیے ایک قدم کا 1/8 واں حصہ استعمال کر سکتی ہیں۔