ذہین مینوفیکچرنگ اور روبوٹکس کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ، ہیومنائیڈ روبوٹس کا ہنر مند ہاتھ بیرونی دنیا کے ساتھ تعامل کے ایک آلے کے طور پر تیزی سے اہم ہوتا جا رہا ہے۔ ہنر مند ہاتھ انسانی ہاتھ کی پیچیدہ ساخت اور فنکشن سے متاثر ہوتا ہے، جو روبوٹ کو مختلف کاموں کو انجام دینے کے قابل بناتا ہے جیسے کہ پکڑنا، ہیرا پھیری کرنا اور یہاں تک کہ سینس کرنا۔ صنعتی آٹومیشن اور مصنوعی ذہانت کی ٹکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، ہنر مند ہاتھ آہستہ آہستہ ایک ہی بار بار کام کرنے والے سے ایک ذہین جسم میں تبدیل ہو رہے ہیں جو پیچیدہ اور متغیر کاموں کو انجام دینے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ اس تبدیلی کے عمل میں، گھریلو ہنر مند ہاتھ کی مسابقت آہستہ آہستہ ظاہر ہوئی، خاص طور پر ڈرائیو ڈیوائس، ٹرانسمیشن ڈیوائس، سینسر ڈیوائس وغیرہ میں، لوکلائزیشن کا عمل تیز ہے، لاگت کا فائدہ واضح ہے۔
سیارہrاولرsعملہیہ ایک ہیومنائیڈ روبوٹ کے "اعضاء" کا مرکز ہیں اور عین مطابق لکیری حرکت کنٹرول فراہم کرنے کے لیے بازوؤں، ٹانگوں اور ہنر مند ہاتھوں سمیت متعدد ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔ Tesla کا Optimus ٹورسو ہاتھ میں 14 روٹری جوڑ، 14 لکیری جوڑ، اور 12 کھوکھلے کپ جوڑوں کا استعمال کرتا ہے۔ لکیری جوڑ 14 معکوس کرہ ارضی رولر سکرو استعمال کرتے ہیں (2 کہنی میں، 4 کلائی میں، اور 8 ٹانگ میں)، جنہیں تین سائزوں میں درجہ بندی کیا گیا ہے: 500N، 3,900N، اور 8,000N، مختلف جوڑوں کی بوجھ برداشت کرنے کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے۔
ٹیسلا کا اپنے ہیومنائیڈ روبوٹ Optimus میں الٹی سیارے کے رولر سکرو کا استعمال کارکردگی میں ان کے فوائد پر مبنی ہو سکتا ہے، خاص طور پر بوجھ اٹھانے کی صلاحیت اور سختی کے لحاظ سے۔ تاہم، اس بات کو مسترد نہیں کیا جا سکتا کہ کم بوجھ اٹھانے کی صلاحیت کے تقاضوں کے ساتھ ہیومنائیڈ روبوٹ کم لاگت والے بال سکرو استعمال کرتے ہیں۔
گیند ایسایپلی کیشنز اور مارکیٹ کی طلب کی ایک وسیع رینج میں مختلف صنعتوں میں عملہ:
2024 بیجنگ روبوٹکس نمائش میں، KGG نے 4 ملی میٹر قطر کے سیاروں کے رولر سکرو اور 1.5 ملی میٹر قطر کے بال پیچ کی نمائش کی۔ اس کے علاوہ، KGG نے مربوط سیاروں کے رولر سکرو سلوشنز کے ساتھ شاندار ہاتھوں کی بھی نمائش کی۔
4 ملی میٹر قطر کے سیاروں کے رولر پیچ
1. نئی انرجی آٹوموبائلز میں ایپلی کیشنز: آٹوموبائل کی بجلی اور ذہانت کی ترقی کے ساتھ،گیندپیچآٹوموٹیو فیلڈ میں گہرا ہوتا جا رہا ہے، جیسے آٹوموٹیو ایج آف وہیل وائر بریکنگ سسٹم (EMB)، ریئر وہیل اسٹیئرنگ سسٹم (iRWS)، اسٹیئرنگ بائی وائر سسٹم (SBW)، سسپنشن سسٹم، وغیرہ، نیز آٹوموٹیو پرزوں کے لیے آلات کو ریگولیٹ اور کنٹرول کرنا۔
2.مشین ٹول انڈسٹری کا اطلاق: بال سکرو مشین ٹولز کے معیاری بنیادی اجزاء میں سے ایک ہے، مشین ٹولز میں روٹری محور اور لکیری محور ہوتے ہیں، لکیری محور پیچ اور لکیری محوروں پر مشتمل ہوتے ہیں۔گائیڈ ریلزعین مطابق پوزیشننگ اور workpiece کی نقل و حرکت حاصل کرنے کے لئے. روایتی مشین ٹولز بنیادی طور پر ٹریپیزائڈل اسکرو / سلائیڈنگ اسکرو استعمال کرتے ہیں، سی این سی مشین ٹولز روایتی مشین ٹولز پر مبنی ہوتے ہیں، ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم کو شامل کرتے ہوئے، ڈرائیو ورک پیس کی درستگی کے تقاضے زیادہ ہوتے ہیں، اور فی الحال زیادہ بال اسکرو استعمال ہوتے ہیں۔ اسپنڈل میں گلوبل مشین ٹول فیکٹری سپلائی چین، پینڈولم ہیڈ، روٹری ٹیبل اور زیادہ تر مشین ٹول فیکٹریوں کے دیگر فنکشنل اجزاء حسب ضرورت یا تفریق کے لیے خود تیار کیے جاتے ہیں اور خود تیار کیے جاتے ہیں، لیکن رولنگ فنکشنل اجزاء بنیادی طور پر تمام آؤٹ سورسنگ کے ساتھ ساتھ مشین ٹول انڈسٹری کی مخصوص ترقی کی مانگ میں اضافے کے لیے مشین ٹول کی صنعت کو اپ گریڈ کرتے ہیں۔ مضبوط
1.5 ملی میٹر قطر کے بال پیچ
3. ہیومنائڈ روبوٹ ایپلی کیشنز: ہیومنائڈ روبوٹ ایکچیوٹرز کو دو پروگراموں کے ہائیڈرولک اور موٹرائزڈ میکانزم میں تقسیم کیا گیا ہے۔ ہائیڈرولک میکانزم، اگرچہ کارکردگی بہتر ہے، لیکن لاگت اور دیکھ بھال کے اخراجات زیادہ ہیں، اور فی الحال کم استعمال کیا جاتا ہے. موٹر حل موجودہ مرکزی دھارے کا انتخاب ہے، سیارے کے رولر سکرو میں مضبوط بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت ہے، اور یہ اس کا بنیادی جزو ہے۔لکیری ایکچوایٹرہیومنائڈ روبوٹ کا، جو روبوٹ کے جوڑوں کے عین مطابق کنٹرول کو محسوس کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ بیرون ملک مقیم ٹیسلا، میونخ یونیورسٹی میں جرمنی کے LOLA روبوٹ، گھریلو پولی ٹیکنک ہواہوئی، کیپلر نے اس ٹیکنالوجی کے راستے کا استعمال کیا۔
سیاروں کے رولر سکرو کے لیے، موجودہ ملکی سیاروں کی رولر سکرو مارکیٹ بنیادی طور پر غیر ملکی مینوفیکچررز کے قبضے میں ہے، سوئٹزرلینڈ رولویس، سوئٹزرلینڈ GSA اور سویڈن ایویلکس کے معروف غیر ملکی مینوفیکچررز کا مارکیٹ شیئر 26%، 26%، 14% ہے۔
سیاروں کے رولر پیچ اور غیر ملکی کاروباری اداروں کی بنیادی ٹیکنالوجی میں گھریلو کاروباری اداروں میں ایک خاص فرق ہے، لیکن لیڈ کی درستگی میں، زیادہ سے زیادہ متحرک لوڈ، زیادہ سے زیادہ جامد بوجھ اور دیگر کارکردگی کے پہلو آہستہ آہستہ پکڑ رہے ہیں، گھریلو سیاروں کے رولر سکرو مینوفیکچررز کا مشترکہ مارکیٹ شیئر 19 فیصد ہے۔
پوسٹ ٹائم: فروری-28-2025
