سٹیپر موٹرز میں درستگی بڑھانے کے طریقے

انجینئرنگ کے شعبے میں یہ بات مشہور ہے کہ میکانکی رواداری کا ہر قسم کے آلے کے استعمال سے قطع نظر اس کی درستگی اور درستگی پر بڑا اثر پڑتا ہے۔ یہ حقیقت بھی درست ہے۔سٹیپر موٹرز. مثال کے طور پر، ایک معیاری بلٹ سٹیپر موٹر میں برداشت کی سطح تقریباً ±5 فیصد غلطی فی قدم ہوتی ہے۔ ویسے یہ غیر جمع شدہ غلطیاں ہیں۔ زیادہ تر سٹیپر موٹرز 1.8 ڈگری فی قدم حرکت کرتی ہیں، جس کے نتیجے میں 0.18 ڈگری کی ممکنہ غلطی کی حد ہوتی ہے، حالانکہ ہم فی گردش 200 قدموں کے بارے میں بات کر رہے ہیں (شکل 1 دیکھیں)۔

2-فیز سٹیپر موٹرز - GSSD سیریز

درستگی کے لیے چھوٹے قدم

معیاری، غیر مجموعی، ±5 فیصد کی درستگی کے ساتھ، درستگی بڑھانے کا پہلا اور سب سے منطقی طریقہ موٹر کو مائیکرو سٹیپ کرنا ہے۔ مائیکرو سٹیپنگ سٹیپر موٹرز کو کنٹرول کرنے کا ایک طریقہ ہے جو نہ صرف زیادہ ریزولوشن بلکہ کم رفتار پر ہموار حرکت حاصل کرتا ہے، جو کچھ ایپلی کیشنز میں بڑا فائدہ ہو سکتا ہے۔

آئیے اپنے 1.8 ڈگری سٹیپ اینگل سے شروع کریں۔ اس قدمی زاویہ کا مطلب ہے کہ جیسے جیسے موٹر سست ہوتی ہے ہر قدم پورے کا ایک بڑا حصہ بن جاتا ہے۔ سست اور سست رفتار پر، نسبتاً بڑا قدم کا سائز موٹر میں کوگنگ کا سبب بنتا ہے۔ سست رفتاری سے آپریشن کی اس گھٹتی ہوئی ہمواری کو دور کرنے کا ایک طریقہ یہ ہے کہ ہر موٹر قدم کے سائز کو کم کیا جائے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں مائیکرو اسٹیپنگ ایک اہم متبادل بن جاتا ہے۔

موٹر وائنڈنگز میں کرنٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے پلس وِڈتھ ماڈیولڈ (PWM) کا استعمال کر کے مائیکرو سٹیپنگ حاصل کی جاتی ہے۔ کیا ہوتا ہے کہ موٹر ڈرائیور موٹر وائنڈنگز کو دو وولٹیج سائن لہریں فراہم کرتا ہے، جن میں سے ہر ایک دوسرے کے ساتھ 90 ڈگری فیز سے باہر ہے۔ لہذا، جب ایک وائنڈنگ میں کرنٹ بڑھتا ہے، تو یہ دوسری وائنڈنگ میں کرنٹ کی بتدریج منتقلی پیدا کرنے کے لیے کم ہو جاتا ہے، جس کے نتیجے میں ہموار حرکت اور زیادہ مستقل ٹارک کی پیداوار ایک معیاری مکمل قدم (یا عام آدھے قدم) کنٹرول سے حاصل ہوتی ہے۔ (شکل 2 دیکھیں)۔

واحد محورسٹیپر موٹر کنٹرولر + ڈرائیور کام کرتا ہے۔

مائیکرو اسٹیپنگ کنٹرول کی بنیاد پر درستگی میں اضافے کا فیصلہ کرتے وقت، انجینئرز کو غور کرنا ہوگا کہ یہ موٹر کی باقی خصوصیات کو کس طرح متاثر کرتا ہے۔ اگرچہ مائیکرو اسٹیپنگ کا استعمال کرتے ہوئے ٹارک کی ترسیل، کم رفتار حرکت اور گونج کی ہمواری کو بہتر بنایا جا سکتا ہے، لیکن کنٹرول اور موٹر ڈیزائن میں مخصوص حدود انہیں اپنی مثالی مجموعی خصوصیات تک پہنچنے سے روکتی ہیں۔ سٹیپر موٹر کے آپریشن کی وجہ سے، مائیکرو سٹیپنگ ڈرائیوز صرف ایک حقیقی سائن لہر کا اندازہ لگا سکتی ہیں۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ کچھ ٹارک لہریں، گونج، اور شور سسٹم میں موجود رہے گا، حالانکہ ان میں سے ہر ایک مائکرو سٹیپنگ آپریشن میں بہت کم ہو جاتا ہے۔

مکینیکل درستگی

آپ کی سٹیپر موٹر میں درستگی حاصل کرنے کے لیے ایک اور مکینیکل ایڈجسٹمنٹ یہ ہے کہ ایک چھوٹا جڑتا بوجھ استعمال کیا جائے۔ اگر موٹر ایک بڑی جڑت سے منسلک ہے جب یہ روکنے کی کوشش کرتی ہے، تو بوجھ تھوڑا زیادہ گردش کا سبب بنے گا۔ کیونکہ یہ اکثر ایک چھوٹی سی خرابی ہوتی ہے، اس لیے موٹر کنٹرولر اسے درست کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

آخر میں، ہم کنٹرولر پر واپس آتے ہیں. یہ طریقہ کچھ انجینئرنگ کی کوشش کر سکتا ہے. درستگی کو بہتر بنانے کے لیے، آپ ایک کنٹرولر استعمال کرنا چاہیں گے جو خاص طور پر اس موٹر کے لیے موزوں ہو جسے آپ نے استعمال کرنے کا انتخاب کیا ہے۔ یہ شامل کرنے کا ایک بہت ہی درست طریقہ ہے۔ کنٹرولر کی موٹر کرنٹ کو درست طریقے سے جوڑنے کی صلاحیت جتنی بہتر ہوگی، آپ اس سٹیپر موٹر سے اتنی ہی زیادہ درستگی حاصل کر سکتے ہیں جو آپ استعمال کر رہے ہیں۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ کنٹرولر قطعی طور پر کنٹرول کرتا ہے کہ موٹر وائنڈنگز کو سٹیپنگ موشن شروع کرنے کے لیے کتنا کرنٹ ملتا ہے۔

ایپلی کیشن کے لحاظ سے موشن سسٹم میں درستگی ایک عام ضرورت ہے۔ یہ سمجھنا کہ سٹیپر سسٹم کس طرح درستگی پیدا کرنے کے لیے مل کر کام کرتا ہے، ایک انجینئر کو دستیاب ٹیکنالوجیز سے فائدہ اٹھانے کی اجازت دیتا ہے، بشمول ہر موٹر کے مکینیکل اجزاء کی تخلیق میں استعمال ہونے والی ٹیکنالوجیز۔