اسٹیپر موٹرز میں درستگی میں اضافہ کے طریقے

یہ انجینئرنگ فیلڈ میں مشہور ہے کہ مکینیکل رواداری کا استعمال سے قطع نظر تصوراتی ہر قسم کے آلے کی صحت سے متعلق اور درستگی پر ایک بڑا اثر پڑتا ہے۔ یہ حقیقت بھی سچ ہےاسٹیپر موٹرز. مثال کے طور پر ، ایک معیاری تعمیر شدہ اسٹپر موٹر میں رواداری کی سطح فی قدم تقریبا 5 فیصد ہے۔ یہ ویسے بھی غیر اجتماعی غلطیاں ہیں۔ زیادہ تر اسٹیپر موٹرز فی قدم 1.8 ڈگری منتقل کرتے ہیں ، جس کے نتیجے میں 0.18 ڈگری کی ممکنہ غلطی کی حد ہوتی ہے ، حالانکہ ہم فی گردش 200 مراحل کے بارے میں بات کر رہے ہیں (شکل 1 دیکھیں)۔

2 فیز اسٹیپر موٹرز - جی ایس ایس ڈی سیریز

درستگی کے لئے چھوٹے چھوٹے قدم

ایک معیاری ، غیر مجموعی ، ± 5 فیصد کی درستگی کے ساتھ ، درستگی کو بڑھانے کا پہلا اور سب سے زیادہ منطقی طریقہ موٹر کو مائیکرو مرحلہ بنانا ہے۔ مائیکرو اسٹیپنگ اسٹیپر موٹروں کو کنٹرول کرنے کا ایک طریقہ ہے جو نہ صرف ایک اعلی قرارداد حاصل کرتا ہے بلکہ کم رفتار سے ہموار حرکت بھی حاصل کرتا ہے ، جو کچھ ایپلی کیشنز میں ایک بہت بڑا فائدہ ہوسکتا ہے۔

آئیے ہمارے 1.8 ڈگری مرحلہ زاویہ سے شروع کریں۔ اس مرحلے کے زاویہ کا مطلب یہ ہے کہ جیسے ہی موٹر سست ہوجاتی ہے ہر قدم پورے کا ایک بڑا حصہ بن جاتا ہے۔ آہستہ اور سست رفتار پر ، نسبتا large بڑے مرحلے کا سائز موٹر میں کوگنگ کا سبب بنتا ہے۔ سست رفتار سے آپریشن کی اس کمی کو کم کرنے کا ایک طریقہ یہ ہے کہ ہر موٹر قدم کے سائز کو کم کیا جائے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں مائیکرو قدم رکھنا ایک اہم متبادل بن جاتا ہے۔

مائیکرو قدموں کو پلس چوڑائی ماڈیولیٹڈ (PWM) کا استعمال کرتے ہوئے موٹر وئیرنگ تک موجودہ کو کنٹرول کرنے کے لئے حاصل کیا جاتا ہے۔ کیا ہوتا ہے وہ یہ ہے کہ موٹر ڈرائیور موٹر ویدنگ میں دو وولٹیج سائن لہروں کو فراہم کرتا ہے ، جس میں سے ہر ایک دوسرے کے ساتھ 90 ڈگری مرحلے سے باہر ہے۔ لہذا ، جبکہ ایک سمیٹنے میں موجودہ اضافہ ہوتا ہے ، یہ موجودہ کی بتدریج منتقلی کے ل other دوسرے سمیٹ میں کم ہوتا ہے ، جس کے نتیجے میں ہموار حرکت ہوتی ہے اور کسی سے زیادہ مستقل ٹورک پیداوار ایک معیاری مکمل قدم (یا اس سے بھی عام آدھا قدم) کنٹرول سے حاصل ہوگی (شکل 2)۔

سنگل محوراسٹیپر موٹر کنٹرولر +ڈرائیور چلاتا ہے

مائیکرو قدم رکھنے والے کنٹرول کی بنیاد پر درستگی میں اضافے کا فیصلہ کرتے وقت ، انجینئروں کو اس بات پر غور کرنا ہوگا کہ اس سے موٹر کی باقی خصوصیات کو کس طرح متاثر کیا جاتا ہے۔ اگرچہ مائیکرو قدم رکھنے ، کنٹرول اور موٹر ڈیزائن میں مخصوص حدود کو ان کی مثالی مجموعی خصوصیات تک پہنچنے سے روکتا ہے تو ، ٹارک کی ترسیل ، کم رفتار حرکت ، اور گونج کو بہتر بنایا جاسکتا ہے۔ اسٹپر موٹر کے آپریشن کی وجہ سے ، مائیکرو قدم رکھنے والی ڈرائیوز صرف ایک حقیقی سائن لہر کا تخمینہ لگاسکتی ہیں۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ سسٹم میں کچھ ٹورک لہر ، گونج اور شور برقرار رہے گا حالانکہ ان میں سے ہر ایک کو مائیکرو قدم رکھنے والے آپریشن میں بہت کم کیا گیا ہے۔

مکینیکل درستگی

آپ کے اسٹپر موٹر میں درستگی حاصل کرنے کے لئے ایک اور مکینیکل ایڈجسٹمنٹ یہ ہے کہ چھوٹے جڑتا کا بوجھ استعمال کیا جائے۔ اگر موٹر کسی بڑے جڑتا سے منسلک ہے جب وہ رکنے کی کوشش کرتا ہے تو ، بوجھ کچھ معمولی حد سے زیادہ گھومنے پھرنے کا سبب بنے گا۔ چونکہ یہ اکثر ایک چھوٹی سی غلطی ہوتی ہے ، اس لئے موٹر کنٹرولر اسے درست کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔

آخر میں ، ہم کنٹرولر کی طرف پلٹ جاتے ہیں۔ یہ طریقہ انجینئرنگ کی کچھ کوشش کر سکتا ہے۔ درستگی کو بہتر بنانے کے ل you ، آپ کسی ایسے کنٹرولر کو استعمال کرنا چاہتے ہیں جو آپ نے جس موٹر کو استعمال کرنے کے لئے منتخب کیا ہے اس کے لئے خاص طور پر بہتر بنایا گیا ہو۔ شامل کرنے کے لئے یہ ایک بہت ہی عین مطابق طریقہ ہے۔ موٹر موجودہ کو بالکل ٹھیک طور پر جوڑنے کی کنٹرولر کی صلاحیت جتنی بہتر ہے ، آپ جس اسٹپر موٹر سے استعمال کررہے ہیں اس سے آپ اتنی زیادہ درستگی حاصل کرسکتے ہیں۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ کنٹرولر بالکل اسی طرح منظم کرتا ہے کہ موٹر وینڈنگ کو قدم رکھنے کی تحریک شروع کرنے کے لئے کتنا موجودہ موصول ہوتا ہے۔

درخواست کے لحاظ سے موشن سسٹم میں صحت سے متعلق ایک عام ضرورت ہے۔ صحت سے متعلق پیدا کرنے کے لئے کس طرح اسٹپر سسٹم مل کر کام کرتا ہے اس کو سمجھنا ایک انجینئر کو دستیاب ٹکنالوجیوں سے فائدہ اٹھانے کی اجازت دیتا ہے ، بشمول ہر موٹر کے مکینیکل اجزاء کی تشکیل میں استعمال ہونے والے۔