سٹیپنگ موٹر اور سروو موٹر کا فرق

Tوہ مختلف طریقوں سے کنٹرول کرتا ہے۔

سٹیپنگ موٹر (پلس کا ایک زاویہ، اوپن لوپ کنٹرول): الیکٹریکل پلس سگنل ایک کونیی نقل مکانی یا اوپن لوپ کنٹرول کی لائن ڈسپلسمنٹ میں تبدیل ہو جاتا ہے، نان اوورلوڈ کی صورت میں، موٹر کی رفتار، سٹاپ کی پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہوتی ہے، بغیر کسی تبدیلی کے۔

سٹیپر موٹرز کو بنیادی طور پر مراحل کی تعداد کے مطابق درجہ بندی کیا جاتا ہے، اور دو فیز اور فائیو فیز سٹیپر موٹرز مارکیٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ دو فیز سٹیپنگ موٹر کو فی انقلاب 400 مساوی حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اور پانچ فیز کو 1000 مساوی حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اس لیے پانچ فیز سٹیپنگ موٹر کی خصوصیات بہتر ہیں، تیز رفتاری اور سست رفتاری کا وقت، اور کم متحرک جڑتا ہے۔ دو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کا سٹیپ اینگل عام طور پر 3.6°، 1.8° ہوتا ہے اور فائیو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کا سٹیپ اینگل عام طور پر 0.72°, 0.36° ہوتا ہے۔

سروو موٹر (متعدد دالوں کا ایک زاویہ، بند لوپ کنٹرول): سروو موٹر دالوں کی تعداد کے کنٹرول کے ذریعے بھی ہوتی ہے، سروو موٹر گردش کا زاویہ، دالوں کی متعلقہ تعداد کو بھیجے گا، جبکہ ڈرائیور کو فیڈ بیک سگنل بھی واپس ملے گا، اور سروو موٹر دالوں کا موازنہ کرنے کے لیے، تاکہ نظام کو بھیجے جانے والے پلس کی تعداد معلوم ہو، اور ایک ہی وقت میں کتنی دالیں واپس موصول ہوئی ہیں، موٹر کی گردش کو بہت درست طریقے سے کنٹرول کر سکیں گے۔ سروو موٹر کی درستگی کا تعین انکوڈر (لائنوں کی تعداد) کی درستگی سے کیا جاتا ہے، یعنی کہ سروو موٹر میں ہی دالیں بھیجنے کا کام ہوتا ہے، اور یہ گردش کے ہر زاویہ کے لیے دالوں کی اسی تعداد کو بھیجتا ہے، تاکہ سروو ڈرائیو اور سروو موٹر انکوڈر کی شکل میں بند ہو جائے، اور اس طرح بند ہو جائے گی۔ سٹیپنگ موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول ہے۔

Lاوو-فریکوئنسی کی خصوصیات مختلف ہیں۔

سٹیپنگ موٹر: کم تعدد کمپن کم رفتار پر ہونا آسان ہے۔ جب سٹیپنگ موٹر کم رفتار میں کام کرتی ہے، تو عام طور پر کم فریکوئنسی کمپن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرنا چاہیے، جیسے موٹر پر ڈیمپر شامل کرنا، یا سب ڈویژن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے ڈرائیو کرنا۔

امدادی موٹر: بہت ہموار آپریشن، یہاں تک کہ کم رفتار پر کمپن رجحان ظاہر نہیں ہوگا.

Tوہ مختلف کی لمحہ تعدد خصوصیات

اسٹیپنگ موٹر: رفتار میں اضافے کے ساتھ آؤٹ پٹ ٹارک کم ہوتا ہے، اور یہ تیز رفتاری سے تیزی سے کم ہوتا ہے، اس لیے اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300-600r/منٹ ہوتی ہے۔

سروو موٹر: مستقل ٹارک آؤٹ پٹ، یعنی اس کی ریٹیڈ اسپیڈ (عام طور پر 2000 یا 3000 r/min)، آؤٹ پٹ ریٹیڈ ٹارک، مستقل پاور آؤٹ پٹ سے اوپر کی شرح شدہ رفتار میں۔

Dافرینٹ اوورلوڈ صلاحیت

سٹیپنگ موٹر: عام طور پر اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہوتی ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کیونکہ اس طرح کی کوئی اوورلوڈ گنجائش نہیں ہے، جڑتا کے اس لمحے کے انتخاب پر قابو پانے کے لیے، اکثر موٹر کا ایک بڑا ٹارک منتخب کرنا ضروری ہوتا ہے، اور مشین کو عام آپریشن کے دوران اتنے ٹارک کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، ٹارک کے رجحان کا ضیاع ہوگا۔

سرو موٹرز: ایک مضبوط اوورلوڈ صلاحیت ہے. اس میں سپیڈ اوورلوڈ اور ٹارک اوورلوڈ کی صلاحیت ہے۔ اس کا زیادہ سے زیادہ ٹارک ریٹیڈ ٹارک سے تین گنا ہے، جس کا استعمال جڑتا کے آغاز کے لمحے میں inertial بوجھ کے inertia کے لمحے پر قابو پانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔

Dغیر معمولی آپریٹنگ کارکردگی

اسٹیپنگ موٹر: اوپن لوپ کنٹرول کے لیے اسٹیپنگ موٹر کنٹرول، اسٹارٹ فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بہت زیادہ بوجھ قدم کھونے کا خطرہ ہے یا بہت زیادہ رفتار کو روکنے کے رجحان کو روکنا اوور شوٹنگ کے رجحان کا شکار ہے، لہذا اس کے کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے، بڑھنے اور گرنے کی رفتار کے مسئلے سے نمٹا جانا چاہیے۔

سروو موٹر: بند لوپ کنٹرول کے لیے AC سروو ڈرائیو سسٹم، ڈرائیور براہ راست موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل سیمپلنگ پر ہوسکتا ہے، پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ کی اندرونی ساخت، عام طور پر اسٹیپنگ موٹر میں قدموں کے نقصان یا اوور شوٹنگ کے رجحان میں ظاہر نہیں ہوتا، کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے۔

Speed ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے

اسٹیپنگ موٹر: رک جانے سے کام کی رفتار تک تیز کریں (عام طور پر کئی سو انقلابات فی منٹ) کے لیے 200 ~ 400ms کی ضرورت ہوتی ہے۔

سروو موٹر: AC سروو سسٹم ایکسلریشن کی کارکردگی بہتر ہے، اسٹینڈ اسٹل ایکسلریٹ سے لے کر اس کی ریٹیڈ رفتار 3000 r/min تک، صرف چند ملی سیکنڈ، تیز رفتار سٹاپ اور ہائی فیلڈ کے کنٹرول کی پوزیشنی درستگی کے تقاضوں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

متعلقہ سفارشات: https://www.kggfa.com/stepper-motor/