ڈیجیٹل کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، زیادہ تر موشن کنٹرول سسٹم استعمال کرتے ہیں۔سٹیپر موٹرزیا امدادی موٹرز بطور ایگزیکیوشن موٹرز۔ اگرچہ کنٹرول موڈ میں دونوں ایک جیسے ہیں (پلس سٹرنگ اور سمت سگنل)، لیکن کارکردگی اور اطلاق کے مواقع کے استعمال میں بڑا فرق ہے۔
سٹیپنگ موٹر اور سروو موٹر
Tوہ مختلف طریقوں سے کنٹرول کرتا ہے۔
سٹیپنگ موٹر (پلس کا ایک زاویہ، اوپن لوپ کنٹرول): الیکٹریکل پلس سگنل ایک کونیی نقل مکانی یا اوپن لوپ کنٹرول کے لائن ڈسپلیسمنٹ میں تبدیل ہو جاتا ہے، غیر اوورلوڈ کی صورت میں، موٹر کی رفتار، پوزیشن سٹاپ صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہے، بوجھ کی تبدیلی کے اثر کے بغیر۔
سٹیپر موٹرز کو بنیادی طور پر مراحل کی تعداد کے مطابق درجہ بندی کیا جاتا ہے، اور دو فیز اور فائیو فیز سٹیپر موٹرز مارکیٹ میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہیں۔ دو فیز سٹیپنگ موٹر کو فی انقلاب 400 مساوی حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اور پانچ فیز کو 1000 مساوی حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، لہذا پانچ فیز سٹیپنگ موٹر کی خصوصیات بہتر، تیز رفتاری اور سست رفتاری کا وقت، اور کم ہیں۔ متحرک جڑتا. دو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کا سٹیپ اینگل عام طور پر 3.6°، 1.8° ہوتا ہے اور فائیو فیز ہائبرڈ سٹیپنگ موٹر کا سٹیپ اینگل عام طور پر 0.72°, 0.36° ہوتا ہے۔
سرو موٹر (متعدد دالوں کا ایک زاویہ، بند لوپ کنٹرول): سروو موٹر دالوں کی تعداد کے کنٹرول کے ذریعے بھی ہے، سروو موٹر گردش کا زاویہ، دالوں کی اسی تعداد کو بھیجے گا، جبکہ ڈرائیور کو بھی رائے ملے گی۔ سگنل واپس، اور امدادی موٹر دالوں کا موازنہ کرنے کے لیے، تاکہ نظام کو معلوم ہو جائے کہ سروو موٹر کو بھیجی جانے والی دالوں کی تعداد، اور اسی وقت کتنی دالیں واپس موصول ہوئیں، اس کی گردش کو کنٹرول کر سکے گی۔ موٹر بہت درست طریقے سے. سروو موٹر کی درستگی کا تعین انکوڈر (لائنوں کی تعداد) کی درستگی سے کیا جاتا ہے، یعنی کہ سروو موٹر خود ہی دالیں بھیجنے کا کام رکھتی ہے، اور یہ ہر زاویہ کے لیے دالوں کی اسی تعداد کو بھیجتی ہے۔ گردش، تاکہ سروو ڈرائیو اور سروو موٹر انکوڈر کی دالیں ایکو بنیں، اس لیے یہ بند لوپ کنٹرول ہے، اور اسٹیپنگ موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول ہے۔
Lاوو-فریکوئنسی کی خصوصیات مختلف ہیں۔
سٹیپنگ موٹر: کم تعدد کمپن کم رفتار پر ہونا آسان ہے۔ جب سٹیپنگ موٹر کم رفتار میں کام کرتی ہے، تو عام طور پر کم فریکوئنسی کمپن کے رجحان پر قابو پانے کے لیے ڈیمپنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرنا چاہیے، جیسے موٹر پر ڈیمپر شامل کرنا، یا سب ڈویژن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے ڈرائیو کرنا۔
امدادی موٹر: بہت ہموار آپریشن، یہاں تک کہ کم رفتار پر کمپن رجحان ظاہر نہیں ہوگا.
Tوہ مختلف کی لمحہ تعدد خصوصیات
اسٹیپنگ موٹر: رفتار میں اضافے کے ساتھ آؤٹ پٹ ٹارک کم ہوتا ہے، اور یہ تیز رفتاری سے تیزی سے کم ہوتا ہے، اس لیے اس کی زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار عام طور پر 300-600r/منٹ ہوتی ہے۔
سروو موٹر: مستقل ٹارک آؤٹ پٹ، یعنی اس کی ریٹیڈ اسپیڈ (عام طور پر 2000 یا 3000 r/min)، آؤٹ پٹ ریٹیڈ ٹارک، مستقل پاور آؤٹ پٹ سے اوپر کی شرح شدہ رفتار میں۔
Dافرینٹ اوورلوڈ صلاحیت
سٹیپنگ موٹر: عام طور پر اوورلوڈ کی گنجائش نہیں ہوتی ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کیونکہ اس طرح کی کوئی اوورلوڈ گنجائش نہیں ہے، اس جمود کے اس لمحے کے انتخاب پر قابو پانے کے لیے، اکثر موٹر کا ایک بڑا ٹارک منتخب کرنا ضروری ہوتا ہے، اور مشین کو عام آپریشن کے دوران اتنے زیادہ ٹارک کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، torque رجحان کی بربادی ہو.
سرو موٹرز: ایک مضبوط اوورلوڈ صلاحیت ہے. اس میں سپیڈ اوورلوڈ اور ٹارک اوورلوڈ کی صلاحیت ہے۔ اس کا زیادہ سے زیادہ ٹارک ریٹیڈ ٹارک سے تین گنا ہے، جس کا استعمال جڑتا کے آغاز کے لمحے میں inertial بوجھ کے inertia کے لمحے پر قابو پانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
Dغیر معمولی آپریٹنگ کارکردگی
اسٹیپنگ موٹر: اوپن لوپ کنٹرول کے لیے اسٹیپنگ موٹر کنٹرول، اسٹارٹ فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا بہت زیادہ بوجھ قدم کھونے کا خطرہ ہے یا بہت زیادہ رفتار کو روکنے کے رجحان کو روکنا اوور شوٹنگ کے رجحان کا شکار ہے، لہذا اس بات کو یقینی بنانے کے لیے اس کے کنٹرول کی درستگی، بڑھتی ہوئی اور گرنے کی رفتار کے مسئلے سے نمٹا جانا چاہیے۔
سروو موٹر: بند لوپ کنٹرول کے لیے AC سروو ڈرائیو سسٹم، ڈرائیور موٹر انکوڈر فیڈ بیک سگنل کے نمونے لینے پر براہ راست ہو سکتا ہے، پوزیشن لوپ اور اسپیڈ لوپ کی اندرونی ساخت، عام طور پر سٹیپنگ موٹر کے قدموں کے نقصان میں ظاہر نہیں ہوتی ہے۔ overshooting کے رجحان، کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے.
Speed ردعمل کی کارکردگی مختلف ہے
اسٹیپنگ موٹر: رک جانے سے کام کی رفتار تک تیز کریں (عام طور پر کئی سو انقلابات فی منٹ) کے لیے 200 ~ 400ms کی ضرورت ہوتی ہے۔
سروو موٹر: AC سروو سسٹم ایکسلریشن کی کارکردگی بہتر ہے، اسٹینڈ اسٹل ایکسلریٹ سے لے کر اس کی ریٹیڈ رفتار 3000 r/min تک، صرف چند ملی سیکنڈ، تیز رفتار سٹارٹ سٹاپ اور ہائی کنٹرول کی پوزیشنی درستگی کے تقاضوں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ میدان
متعلقہ سفارشات: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
پوسٹ ٹائم: اپریل-28-2024