روبوٹ میں استعمال ہونے والی عام موٹریں کیا ہیں؟

صنعتی روبوٹ کا استعمال چین کے مقابلے میں کہیں زیادہ مقبول ہے ، ابتدائی روبوٹ غیر مقبول ملازمتوں کی جگہ لے رہے ہیں۔ روبوٹ نے خطرناک دستی کاموں اور تکلیف دہ ملازمتوں کو سنبھال لیا ہے جیسے لیبارٹریوں میں مینوفیکچرنگ اور تعمیر میں بھاری مشینری چلانے یا مضر کیمیکلز کو سنبھالنے جیسے۔ بہت سے روبوٹ بڑے پیمانے پر آزادانہ طور پر کام کرسکتے ہیں ، اور مستقبل میں روبوٹ انسانوں کے ساتھ تعاون کریں گے۔

جب ایک یا زیادہ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹک ایپلی کیشنز کو خودکار اسمبلی آپریشنز انجام دینے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تو ، آپ اخراجات کو کم کرتے ہوئے پیداوار کی رفتار اور معیار میں اضافہ کرسکتے ہیں۔ یہ محفوظ طریقے سے چلا سکتا ہے اور اپنے ملازمین کو آزاد کرنے اور زیادہ قیمت میں اضافے والے کام کو انجام دینے میں مدد کے ل take بار بار کام لے سکتا ہے۔ چھوٹی ، فاسد اشیاء سے نمٹنے سے عمل کو بہتر بنانے میں مدد مل سکتی ہے جیسےبال سکروڈرائیوز ، بڑھتے ہوئے ، اور پوزیشننگ۔ نمایاں استعداد اور آسان دوبارہ تعیناتی کی خصوصیات ہے۔

جب انسان روبوٹ کو دور سے کنٹرول کرتا ہے تو ، ان کے روبوٹک ہاتھ آسانی سے کاموں کو پورا کرسکتے ہیں۔ اب ہم مصنوعی ہاتھوں سے انسانی انگلیوں کی نقل و حرکت کو ٹریک اور نقل کرسکتے ہیں۔

اور روبوٹ میں عام طور پر استعمال ہونے والی موٹروں میں تین قسمیں ہوتی ہیں: عام ڈی سی موٹرز ، سروو موٹرز ، اور اسٹیپر موٹرز۔

1. ڈی سی موٹر کی ڈی سی موٹر آؤٹ پٹ یا ان پٹ ، روٹری موٹر کی بجلی کی توانائی ، جسے ڈی سی موٹر کہا جاتا ہے ، یہ ایک دوسرے کی موٹر کو تبدیل کرنے کے لئے ڈی سی الیکٹریکل انرجی اور مکینیکل توانائی حاصل کرنے کے قابل ہے۔ جب یہ موٹر کی طرح چلتا ہے تو ، یہ ایک ڈی سی موٹر ہے ، جس سے بجلی کی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کیا جاتا ہے۔ جب یہ جنریٹر کی حیثیت سے چلتا ہے تو ، یہ ایک ڈی سی جنریٹر ہوتا ہے ، جس سے میکانکی توانائی کو برقی توانائی میں تبدیل کیا جاتا ہے۔

2. سروو موٹر کو ایگزیکٹو موٹر بھی کہا جاتا ہے ، خودکار کنٹرول سسٹم میں ، یہ موٹر شافٹ پر موصولہ برقی سگنل کو کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار کی پیداوار میں تبدیل کرنے کے لئے ایگزیکٹو عنصر کے طور پر استعمال ہوتا ہے۔ اسے دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی اور اے سی سروو موٹر۔ اس کی بنیادی خصوصیت یہ ہے کہ جب سگنل وولٹیج صفر ہو تو خود کی گردش نہیں ہوتی ہے ، اور ٹورک کے اضافے کے ساتھ یکساں شرح سے رفتار کم ہوجاتی ہے۔

3. اسٹیپر موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول عنصر ہے جو برقی نبض سگنل کو کونیی میں تبدیل کرتا ہے یالکیریبے گھر نان اوورلوڈ کی صورت میں ، موٹر کی رفتار ، اسٹاپ پوزیشن صرف پلس سگنل کی تعدد اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہوتی ہے ، اور یہ بوجھ میں ہونے والی تبدیلیوں سے متاثر نہیں ہوتا ہے ، یعنی موٹر میں پلس سگنل شامل کرنا ، موٹر ایک قدم زاویہ سے موڑ دیتی ہے۔ اس کا وجودلکیریرشتہ ، اسٹپر موٹر کے ساتھ مل کر صرف متواتر غلطی اور کوئی مجموعی غلطی اور دیگر خصوصیات نہیں۔ کنٹرول کے ل ste اسٹپر موٹر کے ساتھ رفتار ، پوزیشن اور دوسرے کنٹرول کے میدان میں بہت آسان ہوجاتے ہیں۔