روبوٹ میں استعمال ہونے والی عام موٹرز کیا ہیں؟

صنعتی روبوٹ کا استعمال چین کے مقابلے میں بہت زیادہ مقبول ہے، ابتدائی روبوٹ غیر مقبول ملازمتوں کی جگہ لے رہے ہیں۔ روبوٹس نے خطرناک دستی کام اور تھکا دینے والے کام جیسے مینوفیکچرنگ اور تعمیر میں بھاری مشینری چلانا یا لیبارٹریوں میں خطرناک کیمیکلز کو سنبھالنا۔ بہت سے روبوٹ بڑے پیمانے پر آزادانہ طور پر کام کر سکتے ہیں، اور مستقبل میں روبوٹ انسانوں کے ساتھ تعاون کریں گے۔

جب ایک یا زیادہ باہمی تعاون کے ساتھ روبوٹک ایپلی کیشنز کو خودکار اسمبلی آپریشنز انجام دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو آپ لاگت کو کم کرتے ہوئے پیداوار کی رفتار اور معیار کو بڑھا سکتے ہیں۔ یہ محفوظ طریقے سے چل سکتا ہے اور آپ کے ملازمین کو فارغ کرنے اور مزید ویلیو ایڈڈ کام کو انجام دینے میں مدد کرنے کے لیے دہرائے جانے والے کاموں کو سنبھال سکتا ہے۔ چھوٹی، فاسد اشیاء کو سنبھالنے سے عمل کو بہتر بنانے میں مدد مل سکتی ہے جیسےگیند سکروڈرائیوز، بڑھتے ہوئے، اور پوزیشننگ. نمایاں استعداد اور آسانی سے دوبارہ تعیناتی کی خصوصیات۔

جب انسان روبوٹس کو دور سے کنٹرول کرتے ہیں، تو ان کے روبوٹک ہاتھ آسانی سے کام انجام دے سکتے ہیں۔ اب ہم مصنوعی ہاتھوں سے انسانی انگلیوں کی حرکت کو ٹریک اور نقل کر سکتے ہیں۔

اور روبوٹ میں عام طور پر استعمال ہونے والی موٹریں تین قسم کی ہوتی ہیں: عام ڈی سی موٹرز، سروو موٹرز، اور سٹیپر موٹرز۔

1. DC موٹر آؤٹ پٹ یا روٹری موٹر کی DC برقی توانائی کے لیے ان پٹ، جسے DC موٹر کہا جاتا ہے، یہ ایک دوسرے کی موٹر کو تبدیل کرنے کے لیے DC برقی توانائی اور مکینیکل توانائی حاصل کرنے کے قابل ہے۔ جب یہ ایک موٹر کے طور پر چلتا ہے، یہ ایک DC موٹر ہے، جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں تبدیل کرتی ہے۔ جب یہ ایک جنریٹر کے طور پر چلتا ہے، تو یہ ایک DC جنریٹر ہوتا ہے، مکینیکل توانائی کو برقی توانائی میں تبدیل کرتا ہے۔

2. سروو موٹر کو ایگزیکٹو موٹر بھی کہا جاتا ہے، خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں، یہ وصول شدہ برقی سگنل کو کونیی نقل مکانی یا موٹر شافٹ پر کونیی رفتار کی پیداوار میں تبدیل کرنے کے لیے ایگزیکٹو عنصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔ اسے دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی اور اے سی سروو موٹر۔ اس کی اہم خصوصیت یہ ہے کہ سگنل وولٹیج صفر ہونے پر کوئی خود گردش نہیں ہوتی، اور ٹارک کے بڑھنے کے ساتھ رفتار یکساں شرح سے کم ہو جاتی ہے۔

3. سٹیپر موٹر ایک اوپن لوپ کنٹرول عنصر ہے جو برقی پلس سگنل کو کونیی میں تبدیل کرتا ہے یالکیرینقل مکانی اوورلوڈ نہ ہونے کی صورت میں، موٹر کی رفتار، سٹاپ پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور دالوں کی تعداد پر منحصر ہوتی ہے، اور بوجھ میں تبدیلی سے متاثر نہیں ہوتی، یعنی پلس سگنل کو شامل کرنا۔ موٹر، ​​موٹر ایک قدمی زاویہ سے بدل جاتی ہے۔ اس کا وجودلکیریرشتہ، سٹیپر موٹر کے ساتھ مل کر صرف متواتر غلطی اور کوئی مجموعی غلطی اور دیگر خصوصیات نہیں ہیں۔ اسپیڈ، پوزیشن اور دیگر کنٹرول کے میدان میں اسٹیپر موٹر کے ساتھ کنٹرول کرنا بہت آسان ہو جاتا ہے۔