چھ ڈگری آف فریڈم متوازی روبوٹ کی ساخت اوپری اور نچلے پلیٹ فارمز ، 6 دوربین پر مشتمل ہےسلنڈردرمیان میں ، اور 6 گیند اوپری اور نچلے پلیٹ فارم کے ہر طرف پر قبضہ کرتی ہے۔
عام دوربین سلنڈر سروو الیکٹرک یا ہائیڈرولک سلنڈروں (ہائیڈرولک سلنڈروں کی شکل میں بڑی ٹنج) پر مشتمل ہیں۔ چھ کی مدد سےالیکٹرک سلنڈر ایکچوایٹرتوسیع اور سنکچن کی تحریک ، اس تحریک کی چھ ڈگری آزادی (X ، Y ، Z ، α ، β ، β ، γ) کی جگہ پر پلیٹ فارم کو مکمل کریں ، جو متعدد مقامی تحریک کی کرنسی کی تقلید کرسکتی ہے ، اور اس وجہ سے مختلف قسم کے تربیتی سامان ، جیسے فلائٹ سمیلیٹرز ، آٹو موبائل ڈرائیونگ سمیلیٹرز ، زلزلے کے سمیلیٹرز ، سیٹلائٹ ، سیٹلائٹس ، جیسے مختلف قسم کے تربیتی سامان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوسکتے ہیں۔ اور دوسرے فیلڈز۔ پروسیسنگ انڈسٹری میں چھ محور لنکج مشین ٹولز ، روبوٹ وغیرہ میں بنایا جاسکتا ہے۔
چھ ڈگری آف فریڈم متوازی روبوٹ کی کلیدی خصوصیات:
صنعتی روبوٹ کے تعارف کے بعد سے ، ٹینڈم میکانزم کے ساتھ روبوٹ کا غلبہ ہے۔ ٹینڈم روبوٹ میں ایک سادہ سا ڈھانچہ اور بڑی آپریٹنگ جگہ ہوتی ہے ، اور اس طرح بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ خود ٹینڈم روبوٹ کی حدود کی وجہ سے ، محققین نے آہستہ آہستہ اپنی تحقیقی سمت کو متوازی روبوٹ میں منتقل کردیا ہے۔ ٹینڈم روبوٹس کے مقابلے میں ، چھ ڈگری آف فریڈم متوازی روبوٹ میں مندرجہ ذیل خصوصیات ہیں:
1. کوئی مجموعی غلطی ، اعلی صحت سے متعلق.
2. ڈرائیونگ ڈیوائس کو مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جاسکتا ہے ، تاکہ چلنے والا حصہ وزن میں ہلکا ہو ، تیز رفتار اور متحرک ردعمل میں اچھا ہو۔
3. کمپیکٹ ڈھانچہ ، اعلی سختی ، بڑی برداشت کی گنجائش ، چھوٹی کام کی جگہ۔
4. مکمل طور پر سڈول متوازی میکانزم میں اچھا آئسوٹروپی ہے۔
ان خصوصیات کے مطابق ، چھ ڈگری کے متوازی روبوٹ بڑے پیمانے پر کھیتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیے گئے ہیں جن میں بڑے کام کی جگہ کے بغیر اعلی سختی ، اعلی صحت سے متعلق یا بڑے بوجھ کی ضرورت ہوتی ہے۔
3dof سے زیادہ 6dof کے فوائد
وی آر میں ، مختلف تھری ڈی او ایف تجربات محدود ایپلی کیشنز کے ل useful مفید ہیں جن کے لئے مکمل وسرجن کی ضرورت نہیں ہوتی ہے ، جیسے بریک رد عمل کے اوقات کو جانچنے کے لئے ڈیزائن کردہ پروگرام کا ایک آسان ڈرائیور ورژن۔ یہ متنازعہ ہوسکتا ہے ، لیکن یہ ایک بہت ہی "فلیٹ" تجربہ بناتا ہے۔
مکمل طور پر عمیق VR کے تجربے کے ل 6 ، 6dof آپ کو 360 ڈگری دائرے میں کسی شے کے گرد گھومنے دیتا ہے ، موڑ کر اس چیز کو اوپر سے نیچے تک دیکھتا ہے - یا کرچ اور نیچے سے اوپر تک شے کو دیکھ سکتا ہے۔ اس مقام سے باخبر رہنے سے ایک زیادہ کشش کے تجربے کو قابل بناتا ہے ، جو حقیقت پسندانہ نقالی جیسے فائر فائٹنگ کے نقوش کے لئے بہت ضروری ہے ، جہاں ماحول میں اشیاء کو منتقل کرنے اور جوڑ توڑ کرنے کے لئے زیادہ سے زیادہ آزادی کی ضرورت ہے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر 29-2023
