چھ ڈگری کی آزادی کے متوازی روبوٹ کی ساخت اوپری اور نچلے پلیٹ فارمز پر مشتمل ہے، 6 دوربینسلنڈردرمیان میں، اور اوپری اور نچلے پلیٹ فارم کے ہر طرف 6 گیند کے قلابے۔
عام دوربین سلنڈر سروو الیکٹرک یا ہائیڈرولک سلنڈر (ہائیڈرولک سلنڈر کی شکل میں بڑا ٹنیج) پر مشتمل ہوتے ہیں۔ چھ کی مدد سےالیکٹرک سلنڈر ایکچوایٹرتوسیع اور سنکچن کی تحریک، تحریک کی آزادی کے چھ ڈگری (X, Y, Z, α, β, γ) کی جگہ میں پلیٹ فارم کو مکمل کریں، جو مختلف قسم کی مقامی حرکت کی کرنسی کی تقلید کر سکتا ہے، اور اس وجہ سے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جا سکتا ہے مختلف قسم کے تربیتی سمیلیٹر، جیسے فلائٹ سمیلیٹر، آٹوموبائل ڈرائیونگ سمیلیٹر، زلزلہ سمیلیٹر، سیٹلائٹ، میزائل اور دیگر ہوائی جہاز، تفریحی آلات (کائنیٹک فلم سوئنگ اسٹیج) اور دیگر فیلڈز۔ پروسیسنگ انڈسٹری میں چھ محور لنکیج مشین ٹولز، روبوٹ وغیرہ میں بنایا جا سکتا ہے۔
چھ ڈگری آف فریڈم متوازی روبوٹ کی اہم خصوصیات:
صنعتی روبوٹس کے متعارف ہونے کے بعد سے، ٹینڈم میکانزم والے روبوٹس کا غلبہ ہے۔ ٹینڈم روبوٹس میں ایک سادہ ساخت اور بڑی آپریٹنگ اسپیس ہوتی ہے، اور اس طرح بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ خود ٹینڈم روبوٹس کی حدود کی وجہ سے، محققین نے آہستہ آہستہ اپنی تحقیقی سمت کو متوازی روبوٹس کی طرف منتقل کر دیا ہے۔ ٹینڈم روبوٹس کے مقابلے میں، چھ ڈگری کی آزادی کے متوازی روبوٹس میں درج ذیل خصوصیات ہیں:
1. کوئی مجموعی غلطی، اعلی صحت سے متعلق.
2. ڈرائیونگ ڈیوائس کو مقررہ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے، تاکہ حرکت کرنے والا حصہ وزن میں ہلکا، رفتار میں زیادہ اور متحرک ردعمل میں اچھا ہو۔
3. کمپیکٹ ڈھانچہ، اعلی سختی، بڑی برداشت کی صلاحیت، چھوٹے کام کرنے کی جگہ.
4. مکمل طور پر سڈول متوازی میکانزم میں اچھی آئسوٹروپی ہے۔
ان خصوصیات کے مطابق، چھ ڈگری-آزادی کے متوازی روبوٹس کو ان شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے جن میں زیادہ سختی، اعلیٰ درستگی یا بڑے کام کی جگہ کے بغیر بڑے بوجھ کی ضرورت ہوتی ہے۔
3dof سے زیادہ 6dof کے فوائد
VR میں، 3dof کے مختلف تجربات محدود ایپلی کیشنز کے لیے کارآمد ہیں جن کو مکمل ڈوبنے کی ضرورت نہیں ہے، جیسے کہ بریک لگانے کے رد عمل کے اوقات کو جانچنے کے لیے ڈیزائن کردہ پروگرام کا سادہ ڈرائیور ورژن۔ یہ متنازعہ ہوسکتا ہے، لیکن یہ ایک بہت ہی "فلیٹ" تجربہ کرتا ہے۔
مکمل طور پر عمیق VR تجربے کے لیے، 6dof آپ کو 360 ڈگری کے دائرے میں کسی آئٹم کے گرد گھومنے، جھکنے اور اوپر سے نیچے تک آئٹم کو دیکھنے کی اجازت دیتا ہے - یا جھک کر آئٹم کو نیچے سے اوپر تک دیکھنے دیتا ہے۔ یہ پوزیشنی ٹریکنگ ایک زیادہ پرکشش تجربے کو قابل بناتی ہے، جو حقیقت پسندانہ نقلی نمونوں جیسے کہ فائر فائٹنگ سمولیشنز کے لیے بہت اہم ہے، جہاں ماحول میں اشیاء کو منتقل کرنے اور ان میں ہیرا پھیری کرنے کے لیے زیادہ آزادی درکار ہوتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-29-2023
