آئیے اصطلاح کی فوری گفتگو کے ساتھ شروع کرتے ہیں "ایکٹیویٹر"ایک ایکچوایٹر ایک ایسا آلہ ہے جس کی وجہ سے کسی شے کو منتقل یا چلانے کا سبب بنتا ہے۔ گہری کھدائی کرتے ہوئے ، ہمیں معلوم ہوتا ہے کہ ایکچویٹرز توانائی کا ذریعہ وصول کرتے ہیں اور اسے اشیاء کو منتقل کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں۔ دوسرے لفظوں میں ، ایکٹیویٹرز توانائی کے ذریعہ کو جسمانی مکینیکل حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔
ایکٹیویٹر جسمانی مکینیکل حرکت پیدا کرنے کے لئے 3 توانائی کے ذرائع استعمال کرتے ہیں۔
- نیومیٹک ایکٹیویٹرز کمپریسڈ ہوا کے ذریعہ چلتے ہیں۔
- ہائیڈرولک ایکٹیویٹر مختلف سیالوں کو توانائی کے ذرائع کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔
- الیکٹرک ایکٹیویٹرزچلانے کے لئے بجلی کی توانائی کی کچھ شکل استعمال کریں۔
نیومیٹک ایکچوایٹر کو اوپر کی بندرگاہ کے ذریعے نیومیٹک سگنل ملتا ہے۔ یہ نیومیٹک سگنل ڈایافرام پلیٹ پر دباؤ ڈالتا ہے۔ اس دباؤ سے والو اسٹیم کو نیچے کی طرف بڑھنے کا سبب بنے گا ، اس طرح کنٹرول والو کو بے گھر یا متاثر کیا جائے گا۔ چونکہ صنعتیں خودکار نظاموں اور مشینوں پر زیادہ سے زیادہ انحصار کرتی ہیں ، لہذا مزید ایکٹیویٹرز کی ضرورت میں اضافہ ہوتا ہے۔ ایکچویٹرز کو مختلف قسم کے مینوفیکچرنگ کے عمل میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے ، جیسے اسمبلی لائنیں اور مادی ہینڈلنگ۔
جب ایکچویٹر ٹکنالوجی ترقی کرتی ہے تو ، مختلف اسٹروک ، رفتار ، شکلیں ، سائز اور صلاحیتوں کے حامل ایک وسیع رینج کسی خاص عمل کی ضروریات کو بہترین طور پر پورا کرنے کے لئے دستیاب ہیں۔ ایکٹیوئٹرز کے بغیر ، بہت سارے عملوں کو منتقل کرنے یا بہت سے میکانزم کی پوزیشن کے ل human انسانی مداخلت کی ضرورت ہوگی۔
ایک روبوٹ ایک خودکار مشین ہے جو تیز رفتار اور درستگی کے ساتھ ، بہت کم یا کوئی انسانی شمولیت کے ساتھ مخصوص کام انجام دے سکتی ہے۔ یہ کام اتنے ہی آسان ہوسکتے ہیں جتنا تیار شدہ مصنوعات کو کنویر بیلٹ سے پیلیٹ میں منتقل کرنا۔ روبوٹ چننے اور جگہ کے کاموں ، ویلڈنگ اور پینٹنگ میں بہت اچھے ہیں۔
روبوٹ کو زیادہ پیچیدہ کاموں کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، جیسے اسمبلی لائنوں پر کاریں بنانا یا سرجیکل تھیٹروں میں بہت نازک اور عین مطابق کام انجام دینا۔
روبوٹ بہت سی شکلوں اور سائز میں آتے ہیں ، اور روبوٹ کی قسم استعمال شدہ محور کی تعداد سے بیان کی جاتی ہے۔ ہر روبوٹ کا بنیادی جزو ہےسروو موٹر ایکچوایٹر. ہر محور کے لئے ، کم از کم ایک سروو موٹر ایکچوایٹر روبوٹ کے اس حصے کی حمایت کرنے کے لئے چلتا ہے۔ مثال کے طور پر ، 6 محور روبوٹ میں 6 سروو موٹر ایکچوایٹرز ہیں۔
ایک سروو موٹر ایکچوایٹر کو کسی خاص جگہ پر جانے کا کمانڈ موصول ہوتا ہے اور پھر اس کمانڈ کی بنیاد پر کارروائی کی جاتی ہے۔ اسمارٹ ایکچوایٹرز میں ایک مربوط سینسر ہوتا ہے۔ آلہ حسی جسمانی خصوصیات جیسے روشنی ، حرارت اور نمی کے جواب میں ایکٹیویشن یا تحریک فراہم کرنے کے قابل ہے۔
آپ کو ایپلی کیشنز میں استعمال ہونے والے سمارٹ ایکچویٹرز کو جوہری ری ایکٹر پروسیس کنٹرول سسٹم کی طرح پیچیدہ اور گھریلو آٹومیشن اور سیکیورٹی سسٹم کی طرح آسان نظر آئے گا۔ مستقبل قریب کی طرف دیکھتے ہوئے ، ہم "نرم روبوٹ" نامی آلات دیکھیں گے۔ نرم روبوٹ میں نرم روبوٹ کے برعکس نرم ایکچویٹرز کو مربوط اور تقسیم کیا جاتا ہے ، اس کے برعکس سخت روبوٹس کے برعکس جو ہر مشترکہ میں ایکچویٹر رکھتے ہیں۔ بایونک انٹیلیجنس مصنوعی ذہانت کا اضافہ کرتا ہے ، جس میں روبوٹ کو نئے ماحول سیکھنے کی صلاحیت اور بیرونی تبدیلیوں کے جواب میں فیصلے کرنے کی صلاحیت فراہم کی جاتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 11-2023
