آئیے اصطلاح کی ایک فوری بحث کے ساتھ شروع کرتے ہیں "ایکچیویٹرایکچیویٹر ایک ایسا آلہ ہے جو کسی چیز کو حرکت دینے یا چلانے کا سبب بنتا ہے۔ گہرائی میں کھودنے سے ہمیں معلوم ہوتا ہے کہ ایکچیوٹرز توانائی کا ذریعہ حاصل کرتے ہیں اور اسے اشیاء کو حرکت دینے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔ دوسرے لفظوں میں، ایکچیویٹر توانائی کے منبع کو جسمانی مکینیکل حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔
ایکچیوٹرز جسمانی مکینیکل حرکت پیدا کرنے کے لیے 3 توانائی کے ذرائع استعمال کرتے ہیں۔
- نیومیٹک ایکچیوٹرز کمپریسڈ ہوا کے ذریعہ چلائے جاتے ہیں۔
- ہائیڈرولک ایکچیویٹر مختلف سیالوں کو توانائی کے ذرائع کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔
- الیکٹرک ایکچویٹرزکام کرنے کے لیے برقی توانائی کی کچھ شکل استعمال کریں۔
نیومیٹک ایکچوایٹر اوپر کی بندرگاہ کے ذریعے نیومیٹک سگنل وصول کرتا ہے۔یہ نیومیٹک سگنل ڈایافرام پلیٹ پر دباؤ ڈالتا ہے۔یہ دباؤ والو اسٹیم کو نیچے کی طرف لے جانے کا سبب بنے گا، اس طرح کنٹرول والو کو بے گھر یا متاثر کرے گا۔چونکہ صنعتیں خودکار نظاموں اور مشینوں پر زیادہ سے زیادہ انحصار کرتی ہیں، مزید ایکچیوٹرز کی ضرورت بڑھ جاتی ہے۔ایکچیوٹرز بڑے پیمانے پر مینوفیکچرنگ کے مختلف عملوں میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے اسمبلی لائنز اور میٹریل ہینڈلنگ۔
جیسے جیسے ایکچیویٹر ٹیکنالوجی ترقی کرتی ہے، مختلف اسٹروک، رفتار، اشکال، سائز اور صلاحیتوں کے ساتھ ایکچیوٹرز کی ایک وسیع رینج کسی بھی مخصوص عمل کی ضروریات کو بہترین طریقے سے پورا کرنے کے لیے دستیاب ہے۔ایکچیوٹرز کے بغیر، بہت سے عملوں کو بہت سے میکانزم کو منتقل کرنے یا پوزیشن میں لانے کے لیے انسانی مداخلت کی ضرورت ہوگی۔
روبوٹ ایک خودکار مشین ہے جو تیز رفتاری اور درستگی کے ساتھ کم یا کسی انسان کی شمولیت کے بغیر مخصوص کام انجام دے سکتی ہے۔یہ کام اتنے ہی آسان ہو سکتے ہیں جتنا کہ تیار شدہ مصنوعات کو کنویئر بیلٹ سے پیلیٹ میں منتقل کرنا۔روبوٹ پک اینڈ پلیس کے کاموں، ویلڈنگ اور پینٹنگ میں بہت اچھے ہیں۔
روبوٹ کو زیادہ پیچیدہ کاموں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ اسمبلی لائنوں پر کاریں بنانا یا سرجیکل تھیٹروں میں انتہائی نازک اور عین مطابق کام کرنا۔
روبوٹ کئی شکلوں اور سائز میں آتے ہیں، اور روبوٹ کی قسم کی تعریف استعمال شدہ محوروں کی تعداد سے ہوتی ہے۔ہر روبوٹ کا بنیادی جزو ہوتا ہے۔سروو موٹر ایکچوایٹر.ہر ایک محور کے لیے، کم از کم ایک سروو موٹر ایکچیویٹر روبوٹ کے اس حصے کو سہارا دینے کے لیے حرکت کرتا ہے۔مثال کے طور پر، ایک 6 محور والے روبوٹ میں 6 سروو موٹر ایکچیوٹرز ہوتے ہیں۔
ایک سروو موٹر ایکچیویٹر کو ایک مخصوص مقام پر جانے کے لیے ایک کمانڈ موصول ہوتا ہے اور پھر اس کمانڈ کی بنیاد پر کارروائی کرتا ہے۔اسمارٹ ایکچیوٹرز میں ایک مربوط سینسر ہوتا ہے۔یہ آلہ جسمانی خصوصیات جیسے روشنی، حرارت اور نمی کے جواب میں حرکت یا حرکت فراہم کرنے کے قابل ہے۔
آپ ایپلی کیشنز میں استعمال ہونے والے سمارٹ ایکچویٹرز دیکھیں گے جتنے پیچیدہ جوہری ری ایکٹر پراسیس کنٹرول سسٹمز اور اتنے ہی سادہ جیسے ہوم آٹومیشن اور سیکیورٹی سسٹم۔مستقبل قریب کی طرف دیکھتے ہوئے، ہم ایسے آلات دیکھیں گے جنہیں "نرم روبوٹس" کہا جاتا ہے۔نرم روبوٹس میں نرم ایکچیویٹر ہوتے ہیں اور پورے روبوٹ میں تقسیم ہوتے ہیں، سخت روبوٹ کے برعکس جن کے ہر جوائنٹ پر ایکچیوٹرز ہوتے ہیں۔بایونک انٹیلی جنس مصنوعی ذہانت کا اضافہ کرتی ہے، جو روبوٹ کو نئے ماحول کو سیکھنے کی صلاحیت اور بیرونی تبدیلیوں کے جواب میں فیصلے کرنے کی صلاحیت فراہم کرتی ہے۔
پوسٹ ٹائم: ستمبر 11-2023
