ایکٹیویٹرز - ہیومنوائڈ روبوٹ کی "پاور بیٹری"

ایک روبوٹ عام طور پر چار حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: ایکایکٹیویٹر، ایک ڈرائیو سسٹم ، ایک کنٹرول سسٹم ، اور ایک سینسنگ سسٹم۔ روبوٹ کا ایکٹیویٹر وہ ہستی ہے جس پر روبوٹ اپنے کام کو انجام دینے پر انحصار کرتا ہے ، اور عام طور پر روابط ، جوڑوں یا حرکت کی دیگر اقسام کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتا ہے۔ صنعتی روبوٹ کو چار قسم کے بازو کی نقل و حرکت میں تقسیم کیا گیا ہے: دائیں زاویہ کوآرڈینیٹ اسلحہ تین دائیں زاویہ کوآرڈینیٹ کے ساتھ آگے بڑھ سکتا ہے۔ بیلناکار کوآرڈینیٹ اسلحہ اٹھا سکتا ہے ، موڑ سکتا ہے اور دوربین کرسکتا ہے۔ کروی کوآرڈینیٹ اسلحہ گھوم سکتا ہے ، پچ اور دوربین کرسکتا ہے۔ اور واضح ہتھیاروں میں متعدد گھومنے والے جوڑ ہوتے ہیں۔ ان تمام تحریکوں کے لئے ایکٹوئٹرز کی ضرورت ہوتی ہے۔

کے جی جی سیلف نے ہیرا پھیری کو تیار کیا

ایکٹیویٹرز کو تحریک کی بنیاد پر دو قسموں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: روٹری ایکٹیویٹرز اورلکیری ایکچواٹرز.

1) روٹری ایکٹیویٹرز کسی خاص زاویہ سے کسی چیز کو گھومائیں گے ، جو محدود یا لامحدود ہوسکتا ہے۔ روٹری ایکچوایٹر کی ایک عمومی مثال ایک برقی موٹر ہے ، جو ایک ایکٹیویٹر ہے جو بجلی کے سگنل کو اپنے شافٹ کی گھماؤ حرکت میں تبدیل کرتی ہے ، اور جب موجودہ موٹر پر لاگو ہوتی ہے تو موٹر کو گھوماتا ہے۔ موٹر کو براہ راست بوجھ سے جوڑنا ایک براہ راست ڈرائیو روٹری ایکچوایٹر کی تشکیل کرتا ہے ، اور بہت سے روٹری ایکچوایٹرز کو گھماؤ کی رفتار کو کم کرنے اور ٹارک کو بڑھانے کے لئے مکینیکل لیور (فائدہ) کے طور پر استعمال ہونے والے میکانزم کے ساتھ مل جاتا ہے ، اگر حتمی نتیجہ گردش ہے تو ، اسمبلی کی پیداوار اب بھی ایک روٹری ایکچوایٹر ہے۔ 

کے جی جی صحت سے متعلقزیڈ آر محور ایکچوایٹر

سیارے کے رولر سکرو 

2) روٹری ایکٹیویٹرز بھی ایک ایسے میکانزم سے جڑے ہوئے ہیں جو روٹری موشن کو پیچھے پیچھے کی تحریک میں تبدیل کرتا ہے ، جسے لکیری ایکچوایٹر کہا جاتا ہے۔ لکیری ایکچویٹرز لازمی طور پر آبجیکٹ کو سیدھے لکیر میں منتقل کرتے ہیں ، عام طور پر آگے پیچھے۔ ان میکانزم میں شامل ہیں: بال/رولر سکرو ، بیلٹ اور پلیاں ، ریک اور پنین۔بال سکرواوررولر پیچعام طور پر روٹری موشن کو تبدیل کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیںعین مطابق لکیری تحریک، جیسے مشینی مراکز پر۔ ریک اور پنین عام طور پر ٹارک میں اضافہ کرتے ہیں اور روٹری موشن کی رفتار کو کم کرتے ہیں ، اور وہ ایسے میکانزم کے ساتھ بھی استعمال ہوسکتے ہیں جو روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔

روٹری ایکٹیویٹرز میں بنیادی طور پر آر وی کو کم کرنے والے اور ہارمونک ریڈوسر شامل ہیں:

(1)آر وی ریڈوسر: عام طور پر آر وی کو سائکلائڈ کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے ، جو بڑے ٹارک روبوٹ جوڑوں کے لئے استعمال ہوتا ہے ، بنیادی طور پر 20 کلوگرام سے کئی سو کلو گرام لوڈ روبوٹ کے لئے ، ایک ، دو ، تین محور آر وی استعمال ہوتے ہیں۔ 

(2) ہارمونک ریڈوسر: ہارمونک بنیادی طور پر دانتوں کی شکل میں شامل ہوتا تھا ، لیکن اب کچھ مینوفیکچررز ڈبل آرک دانتوں کی شکل کا استعمال کرتے ہیں۔ ہارمونکس کو چھوٹے ٹارک سے بھرا جاسکتا ہے ، جو عام طور پر 20 کلوگرام سے کم روبوٹک ہتھیاروں کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ ہارمونکس میں ایک اہم گیئر لچکدار ہے اور اس کے لئے بار بار تیز رفتار اخترتی کی ضرورت ہوتی ہے ، لہذا یہ زیادہ نازک ہے اور اس میں RV سے کم بوجھ کی گنجائش اور زندگی ہے۔

خلاصہ یہ کہ ، ایکٹیویٹر روبوٹ کا ایک کلیدی جزو ہے اور اس کا روبوٹ کے بوجھ اور درستگی پر نمایاں اثر پڑتا ہے۔ ریڈوسر یہ ایک کمی کی ڈرائیو ہے جو بڑے بوجھ کو منتقل کرنے اور اس عیب پر قابو پانے کے ل the رفتار کو کم کرکے ٹارک کو بڑھا سکتی ہے کہ سروو موٹر ایک چھوٹا ٹارک آؤٹ کرتا ہے۔